在过来的半个世纪里智能家居有哪些，外科智能家居有哪些医院主治医生针对工具和插入到小切口的微型相机针对微创腹腔镜手术手术。整个世界手术借助对患者病情和医院主治医生都十分安全。
近来，协助外科医院主治医生的手术机器人一一之后出早已手术室里，有个医院主治医生还能此外操纵多个工具，这比传统式借助更精确，更灵活，更有全面控制力。早已，早已机器人系统功能是比较巨大，一般会会还能占据一整个世界房间，且它这个 工具比但它此外操作的精密活动和结构大得多。
哈佛大学后副教职员工 Robert Wood 博士和索尼公司公司的机器人工程师 Hiroyuki Suzuki 针对首次合作，针对创建有个新的方式折纸式微型远程运动操纵器综合中心（"mini-RCM"），将手术机器人降一之后微观尺度。
整个世界机器人大小像有个网球，重量约等了一分钱的重量。一样近来一期《Nature Machine Intelligence》所描述的也也前提更多，整个世界机器人早已大获地执行了有个困难的模拟手术各种任务。
Suzuki 说："Wood 的实验室并具制造微型机器人的独特小技能，在过来整个世界年里早已发明了整个世界令人印象深刻的发明，我我相信但它是 在医疗此外操作器细分领域成就 突破的综合能力。有个项目一就巨大获。"
微型机器人，用于微各种任务
为的制造当早已 的微型手术机器人 ,Suzuki 和 Wood 转向了伍德实验室开发的 Pop-Up MEMS 制造各种技术，在该各种技术中，材料他们之间沉积出一 起，之后以特定多种模式针对激光切割，结果严重将所需的三维智能家居有哪些形状 "弹出"，像儿童弹出式图画书像是。整个世界各种技术大大简化了必需手工建造的复杂结构的生产。
该强强大团队创建了有个平行四边形莫过于机器人整个世界多结构，之后制造了有个线性执行器（mini-AS）来全面控制机器人的运动：有个平行于四边形底部常用抬升和可以增加 它，有个垂直于平行四边形常用旋转它，有个地处四边形的顶端，常用伸出和收回针对的工具。其结果呢都是，机器人比学术界一之后开发的也前提更多显微手术设备更小、更轻。
整个世界迷你 LAS 其实都是微型界的奇迹，它是压电陶瓷材料构成，当施加电场时，整个世界材料可能 会需要改变形状。形状的需要改变推动着迷你 LAS 的 “运动单元”像火车在轨道上运动像是，沿着 “轨道单元”线性运动，结果严重推动机器人。可能 压电材料会日益其实的形状需要改变而结果严重形变，可能 该强强大团队也将 LED 光学传感器集成到迷你 LA 中，借助来检测并纠正美女球迷于所需运动的任何东西偏差，例如由手颤抖结果严重的偏差。
比外科医院主治医生的手十分稳定
为的模拟远程手术的外部条件，该强强大团队将迷你 RCM 连接到 Phantom Omni 设备中，借助来此外操作迷你 RCM，响应发现用户全面控制笔状工具的手的连续动作。
在我第三则则测试中，当早已 采用机械用手追踪和迷你 RCM 追踪这种借助，来评估了但它针对显微镜追踪比圆珠笔尖还巨大微型方块的综合能力。与手动此外操作较于，微型 RCM 显著可以增加 了发现用户准确性，误差可以增加 了 68%。精准度的可以增加 修复人体中小型且精致的结构上尤为至关重要。
在迷你 RCM 大获针对追踪测试一一之后，专门研究 人员之后创建出一 种被誉 视网膜静脉血管的外科模拟手术。这场手术中，外科医院主治医生前提更多小心地将针头插入她的眼睛，为眼球后部的微小静脉注射治疗效果剂。当早已 制造了有个与视网膜静脉大小相同的硅胶管（大约是人秀发直径的两倍），在不结果严重局部损伤或破坏的情形下，大获地用针头刺穿了它，并连接一之后迷你 RCM 的末端。则是并具精密外科手术的其优势外，迷你 RCM 的小体积需求提供了另有个至关重要其优势：易于可设置和部分安装，在并发症还能停电的情形下，还能轻松的用手将机器人从患者病情体中取出。
"在整个世界还能小型且精密的机器的细分领域，如果了 Pop-Up MEMS 不同方式出一 种有其价值的不同方式，早已 比较令人满意则是，它有潜力去可以增加 手术的安全性和效率，可以增加 对患者病情的侵入性。" 此外是哈佛大学后约翰 · 保尔森工程与应用科学学院（SEAS）的查尔斯河工程与应用科学教授 Wood 答道。
专门研究 人员了一个目标是可以增加 机器人此外操作器的正面力量，高达此外操作两个两个程中针对过的莫过于力，可能 可以增加 其定位精度。在加工两个两个程中，当早已 还针对脉冲较短的激光器来可以增加 微型 LAs 的传感分辨率。
"Wood 实验室和索尼公司公司他们之他们之间整个世界独特首次合作借助如果了将工业的实际观注点与学术界的创新个人精神结合方式 方式 的好处，当早已 期待未来在不久的将来，能之后这项之外工作对外科机器人各种技术结果严重的严重到，" 哈佛医学院和波士顿儿童医院医院主治医生血管生物学的犹大民俗教授，SEAS 生物工程教授，Wys 专门研究 所创始主任 Don Ingber 博士说。