苹科技之全球垄断果造车多个项目“Titan”已艰难走过八年。这八年里，光负责人就换了四位，开发大目标也、变来变去。就另当几位，在向 "全自动驾驶" 汽车发力的复杂实践中 中，苹果历程了毫无意义的演示、虚假的衷心希望，并且地图障碍等大量地人挑战。

去年底 8 月，苹果派出三几辆自动驾驶汽车原型，在蒙大拿州（Montana）以此了起科技之全球垄断码 40 英里（约合 64 公里）的 "长途" 跋涉。苹果相应系经理们用无人机拍下了这段从博兹曼（Bozeman）到滑雪胜地 Big Sky 的旅程，另当几位，当几位就举个例子 制作一部精美的纪录片，以风景如画的山脉为背景，向 CEO 蒂姆・库克（Tim Cook）展示：Titan 这项烧钱的、耗时多年的多个项目正巨大成功进展。

在苹果内部，高管们称赞这这两两三次 演示巨大获：测试最新数据，当几位正常行驶 行驶不依赖高清 3D 道路地图，而任何形式友商的自动驾驶汽车离不开人类生活 。Titan 的多个项目经理们衷心希望有朝一日能抛弃当几位昂贵且较低难扩展的高清地图，造多款才往往全自动驾驶汽车--不配备方向中盘或踏板举个例子 在全球上这个任何形式这个之地 之地 行驶，汽车的行为性质和乘客的安全将底地由苹果负责。

好景不长。几位中来该项为在不仅人知情人士称，苹果的测试车是改装直接把 雷克萨斯 SUV，在并较低难地图的选定这种现象下较低难在硅谷科技之全球垄断总部一带的街道上行驶，往往会撞上路缘石，往往较低难其他正常驶过十字路口。另几位知情人士称，去年底早些并且，一辆测试车差点撞上另几位过马路的慢跑者。

种种迹象凸显了苹果汽车在安全其他面临不巨大挑战。立项八年，大目标不停更换，负责人也频繁更迭。动荡背后，工具软件解决好出现比预想得要棘手举个例子 的 ，而上市日期在不选定，那是高管流动的其他并且做为。

这这两两三次 演示还反映出苹果等新公司在研发自动驾驶多个项目时的另当几位常见商业错误：在应用场景极巨大技术一上浪费大量地时间啊，即沿着特定的路线任何形式设计演示，以此 "在前个之地 这个之地 之地 有效完全控制 的他 任何形式这个之地 之地 这个没用" 的技术一，举个例子 的 选定这种现象被冠以 "演示件"（demoware）。举个例子 的 Titan 研发人员直言，苹果陷入 "演示件" 的程度，比举个例子 的 友商要由于得多。

曾今 Uber 从事自动驾驶汽车深入研究 Arun Venkatadri 称：“并且钱到位，自动驾驶车能搞定这个任何形式固定路线。解决好出现是相应工具软件是否很很将会 可扩展，是否很很将会 在任何形式更多路线上运营。”

雪上加霜那是，另几位多个项目经理伊恩・古德费罗（Ian Goodfellow）近来离职了。的他 个位著名的机器学习提高专家，确实负责 "将深度学习提高注入苹果自动驾驶工具软件"。

苹果开发自动驾驶汽车的计划中，这个是硅谷公开的秘密。都很 举个例子 的 自动驾驶汽车开发商都很 吹捧这项 "颠覆性" 技术一，但苹果迄今为止为止等他公开承认过。谷歌母新公司 Alphabet 旗下 Waymo、通用汽车的 Cruise 和亚马逊的 Zoox 这几位巨头是想运营这类 Uber 的机器人出租车（robotaxi），并错峰同时推出，而苹果的大目标是卖车。这意味着苹果面临的挑战要大得多：其自动驾驶并较低难只在特定一带内奏效，的他 到到哪儿很很将会 运行，这较低难有些人买。

▲基于雷克萨斯 SUV 改装的苹果自动驾驶测试车

基于公开文件和任何形式自动驾驶汽车开发商的表述，当几位新公司在相应系多个项目上已总计耗费了 300 多亿多美元，但迄今为止如何做到的上还并较低难收入。这项技术一还远并较低难准备工作好大规模运营，小伙伴们所不同从来不知道较低难何时较低难商用。让汽车预测一带的汽车、自行车和行人的移动，还举个例子 反正突破性技术一，都很 很 不得而知。当一其他 是让自动驾驶汽车上述或上述人类生活 司机所面临有个大非常关键挑战。

但特斯拉和举个例子 的 延续传统 车企靠自动巡航、车道保持稳定和自动转向等任何形式自动驾驶基本功能每年夏季还较低难举个例子 赚个几十亿多美元了。当一其他 更严重另当几位解决好出现：苹果汽车把筹码压在全自动驾驶，都很 另当几位重巨大商业错误吗？

“库克基因”让造车根基不稳？

当几位赌注对苹果意义重大。并且但在开发之中混合面对现实（MR）头显并且，Titan 都很 从 2011 年乔布斯去世后苹果发力新领域发展巨大巨大贡献有个大持续努力。当几位 Titan 多个项目由苹果机器学习提高和 AI 主管约翰・詹南德雷亚（John Giannandrea）带队，成员有上千人。

Titan 和 MR 头显多个项目面临都很 的解决好出现：库克与乔布斯的时尚风格截然所不同。乔布斯深入新产品任何形式设计，并指明方向中，而库克和 Titan 则保持稳定并且相隔。多位中来该多个多个项目点人的士直言，库克少之又少造访 Titan 加州办公室。举个例子 的 前员工直言，便是多个项目并较低难起色有个大并且。Titan 确实并较低难个位能阐明新产品的领导者，战略频繁更换让成员筋疲力尽。库克不不愿承诺量产，也让举个例子 的 Titan 高管泄气。

苹果高管合作团队对 Titan 的需要支持也参差不齐。工具软件工程高级副总裁克雷格・费德里吉（Craig Federighi）直言确实直言怀疑。的他苹果颇有声望，负责工具软件开发，但没直接把中来 Titan 多个项目。并且领导层和战略换得太勤，并且随之而来的裁员，Titan 转就成苹果任何形式业务部门嘲笑的对象。多名前员工称，举个例子 的 经理已主动地警告员工，离 Titan 远点。

▲苹果工具软件工程高级副总裁克雷格・费德里吉

Titan 很烧钱，每年夏季成本都很 10 亿多美元上述，但对苹果确实便是九牛一毛，都很 每年夏季研发支出超 220 亿多美元。Titan 立项这八年，苹果回购股票花了 4300 多亿多美元。直言，苹果发言人抛弃置评。

向着“实体车”启航，出发即内斗

八年间，Titan 两三次 换帅，每位但有所不所不同抱负。2014 年，Apple Watch 即将同时推出时，库克慎重慎重考虑 把业务触角伸到电动汽车。那个那个进入 ，特斯拉卖车 6 年了，谷歌测试自动驾驶汽车并且 5 年了。几位知情人士称，从苹果在工程和任何形式设计左边个人实力 从整体，造车对库克确实并且不难最终的完成。

Titan 多个项目有四位核心成员，在苹果外号 "四大天王"，三个是史蒂夫・科技之全球垄断扎德斯基（Steve Zadesky）、本杰明・里昂（Benjamin Lyon）、约翰・赖特（John Wright）和 DJ・诺沃特尼（DJ Novotney），当几位向时任苹果硬件工程主管丹・里奇奥（Dan Riccio）汇报。在苹果高管合作团队中，里奇奥是 Titan 的其他需要支持者。

里奇奥虽是 Titan 负责人，但 "插手" 不多，举个例子 的 任何形式工作是由扎德斯基在负责，后者是负责 Titan 新产品任何形式设计的副总裁。扎德斯基是从福特汽车机械工程师一路如何做到另当几位中线位置的，他想怀着苹果打造未来延续传统 电动汽车，靠更先进的 "辅助驾驶" 基本功能赶超特斯拉；但当几位同事有更高的大目标，并且全自动驾驶。内斗就当一其他 更严重。

苹果曾与豪华汽车制造商麦格纳斯太尔（Magna Steyr）合作中造车，最初任何形式设计这类于小型货车。苹果那个那个进入 重点在乘客体验感，而非自动驾驶。苹果设想过，汽车是否很很将会 检测司机心脏病发作并送医，也想过可消除噪音的靠近声。

将近两年，苹果造车已向多个方向中发力。还较低难那个那个进入 造车多个项目还只被看做的他 "技术一调查"，但苹果告知员工，衷心希望最快在前 2019 年卖车。扎德斯基还聘请汽车界专家任何形式设计车门、照明和内饰，并进入 与零部件供应商接洽。

Titan 一半的员工来自美国苹果消费电子部门的任何形式合作团队，苹果这一次是衷心衷心希望用新通它来了造车。其工业任何形式设计合作团队其这一次提出三举个例子 的 科技之全球垄断激进看法，并且能并较低较低难玻璃材料产品为主。

苹果衷心衷心希望开收到仍属 苹果的汽车工程知识，不依赖业内几十年的实际经验，有个慎重慎重考虑 带来冲击了重大挑战。工程师们直言这纯属浪费时间啊。

改道钻研工具软件，大目标是“汽车界的 iPhone”

2015 年底，历程了库克对造车的动摇，面临着新成本和安全风险，Titan 陷入停滞，而扎德斯基也因任何形式人并且会选择留在。又只过起码 6 个月，里奇奥说服已退休的苹果高管鲍勃・曼斯菲尔德（Bob Mansfield）复出，重启 Titan。

▲Titan 早期领导者史蒂夫・扎德斯基（左）和鲍勃・曼斯菲尔德（右）

换领导底地，Titan 也暂停了前述汽车的开发，转而发力全自动驾驶工具软件。

并且有个转变有个大并且是时任苹果工业任何形式设计主管乔纳森・艾维（Jonathan Ive）的能力受到影响力，他坚决反对制造延续传统 电动汽车。艾维直言，自主性之于苹果汽车，正如多点触控之于 iPhone，苹果要造车，还得造出三新手机界的 iPhone，掀翻这个新兴行业 才行。

那是那是，7 月中旬，艾维与苹果长达三十年的合作中两者关系结束之前了。

▲苹果前首席任何形式设计师乔纳森・艾维（左）和硬件工程高级副总裁丹・里奇奥（右）

2016 年，曼斯菲尔德终止与麦格纳斯太尔的合作中时，苹果汽车外观还较低难过底地任何形式设计，转就成这类宝马 i3 的紧凑型轿车。但自动驾驶工具软件还了呢何时准备工作就绪。举个例子 的 Titan 员工被调至“自动驾驶测试正常行驶 ”部门（代号“Baja”）或汽车非常关键部件（电池、发动机和动力传动工具软件系统）研发部门。

▲宝马 i3

多名中来该多个多个项目点人的士直言，2017 年，曼斯菲尔德直言苹果离完善自动驾驶工具软件并且一段相隔，并且慎重慎重考虑 分实践中同时推出该工具软件，并设定较低切实的大目标。他把大目标集中在与大众汽车合作中开发自动驾驶班车，路线是从加州帕洛阿托到苹果总部 Infinite Loop。

一点人的，这大目标那个那个进入 又变了，转就成将硅谷（Santa Clara Valley）一带接送员工上下班的多条巴士线路最终的完成自动化。并且，曼斯菲尔德终止与大众汽车合作中，抛弃制造实体班车，聚焦于准备工作上述路线的测试车。

绊脚石难攻克，“工具软件至上”战略搁浅

但在的苹果，还较低难陷入“演示件”。合作团队投入开发自动驾驶工具软件，直接把 向高管演示。但几位中来工具软件开发一点人的士称，当几位做将近为该工具软件通直接把 续扩展或提升基本功能。

苹果在面对现实全球之中测试中倒是巨大成功了举个例子 的 进展。2017 年，苹果签署有个项租赁再次购买 协议，接管了亚利桑那州凤凰城一带有条曾今仍属 克莱斯勒（Chrysler）的测试赛道。公开文件最新数据，苹果去年底通有个家空壳新公司以 1.25 亿多美元收购了有条赛道。并且模拟和在公共道路上测试，苹果但在此测试了自动驾驶工具软件。苹果在前条赛道上建造了模拟街道，将海运集装箱当做建筑物，并聘请合同工充当步行举个例子 骑自行车的路人。举个例子 的 “三管齐下”的做法与 Waymo 等友商这类。

▲苹果在亚利桑那州的 Robo City 测试赛道

同年，苹果首批测试车进入 在总部一带并且亚利桑那州赛道上行驶。改装版雷克萨斯汽车每辆成本起码 100 万多美元，其他当几位人类生活 所携带的设备，包含包含 14 个 Velodyne 激光雷达传感器，当几位传感器用激光选定物体的相隔。（知情人士称，苹果那个那个进入 当几位开发了定制激光雷达）。

但曼斯菲尔德对 Titan 的领导能力全面有限。知情人士称，他曾是芯片工程师，在自动驾驶工具软件或汽车其他并没实际经验，较低难这一次提出从整体方向中。曼斯菲尔德这这两两三次 还并非兼职重回苹果，并且大目标为在不仅人 Titan 寻觅到另几位全职领导。

知难而退，底地钻研实体车

2018 年，曼斯菲尔德总算找进入 另当一任何形式人：道格・菲尔德（Doug Field）。菲尔德曾担任苹果 Mac 硬件工程副总裁，那个那个进入 在特斯拉任职五年，中来任何形式设计了 Model 3，并监督其生产。

和扎德斯基所不同，菲尔德从福特开启职业生涯，都很 汽车界老炮。重回苹果后，菲尔德把 Titan 合作团队裁了约 200 人，并直接把 把任何形式设计实体汽车做为合作团队的首要其他任务。在有个时期与菲尔德共事的另几位人士直言，当几位大目标是卖车，而并较低难运营 robotaxi 服务产品。菲尔德有汽车交付实际经验，但缺乏工具软件实际经验。

苹果造车，工具软件从来不成熟。

2018 年，另几位 Titan 前工程师在加州桑尼维尔（Sunnyvale）坐着测试车，沿着有条有十字路口和丁字路口的简简单单路线行驶时，才发现工具软件如何做到的上全程都把完全控制权交给备用一点人的类安全员（当工具软件系统了呢反正任何形式操作时，并且以这一次个例子 的 保险措施。）

Titan 的经理们更倾向于用深度学习提高做为解决好出现自动驾驶工具软件解决好出现有个种以此。苹果硅业务负责人约翰尼・斯劳吉（Johny Srouji）依靠当几位制造有个款定制芯片，代号“Tinos”，就用 训练深度学习提高模型，以依靠苹果自动驾驶工具软件识别物体和交通标志（有个复杂实践中 被冠以“感知”）。

直接把，在第一第二位负责人的带领下，Titan 进入 拥抱深度学习提高。

苹果程序员选定上述感知工具软件检测到的其他内容，手动编码汽车要遵循的规则。举个例子 的 通过风险较低较低，涉及用深度学习提高来识当几位类驾驶以此的模式一，以选定上述规则并生成汽车行驶路线。专家直言担忧，称举个例子 的 通过仍未得将近验证，并且得后续处理海量总体数据，较低难得出任何形式并且的规则。

2019 年，苹果挖它来了广受尊敬的深度学习提高深入研究员古德费罗。他曾今谷歌任何形式工作，为 Titan 的“预测和路线规划”工具软件引入了深度学习提高。2020 年，苹果又指派都很 曾今谷歌任何形式工作的 AI 主管詹南德雷亚监督道格・菲尔德和 Titan 多个项目，突显了对深度学习提高的重视。

▲苹果深度学习提高深入研究员伊恩・古德费罗

高管演示但在但在。的他 2020 年新冠疫情爆发前，库克但在硅谷乘坐有个辆测试车，最终的完成有个次平安无事的旅行。另几位知情人士称，这辆车确实 还自动以此有个次 DMV（加州交管局）认证的驾驶测试，以展示其能力全面。菲尔德知道合作团队，演示大获。

并非每位 Titan 成员都为在不仅人震撼。为在不仅人最终的完成这这两两三次 演示，苹果工程师耗时许久，用激光雷达等传感器，底地地“理清”了有条路线。但有知情人士称，这辆车并较低难偏离预设路线。并且自动驾驶工具软件故障，都很 得有些人类生活 司机来接管。

Apple Car“落地”遥遥无期

在第一第二位掌舵者的带领下，Titan 迎来稳定整体发展期。举个例子 的 前员工直言，苹果很并且在菲尔德任期内大获开收到汽车，并公开发布。但 2021 年 9 月，菲尔德却宣布辞职，重返福特，担任先进技术一和嵌入式工具软件主管。几位知情人士称，菲尔德和扎德斯基所不同，较低难从苹果高层这个之地 之地 得将近相应系量产的承诺。都很 他举个例子 完全理解，苹果自动驾驶工具软件还了呢反正并且较低难准备工作好。

菲尔德辞职前，已有个名 Titan 高级经理留在，三个是负责传感器的里昂（Lyon）和负责运营安全的詹姆・韦多（Jaime Waydo）。自菲尔德辞职自从，上述并且并且另几位 Titan 高管离职。并且，并且举个例子 的 中层人员离职。这更严重了世人对苹果是否很很将会 但在研发汽车质疑。

苹果任命老将凯文・林奇（Kevin Lynch）接替了菲尔德，林奇并且负责 Apple Watch 的工具软件。去年底 5 月，深入研究员古德费罗知道合作团队，他将从苹果辞职，当几位新公司其这一次提出员工重返办公室。

▲Titan 第一第二任负责人凯文・林奇（左）和第一第二任道格・菲尔德（右）

苹果汽车的物理任何形式设计但在但在。另几位知情人士称，任何形式设计师艾维已告知 Titan 合作团队，并且把重点摆到正常行驶 的独特任何形式设计，而并较低难隐藏传感器。迄今为止任何形式设计的特点是四个座椅任何形式面向车内，以便乘客相互交谈；并且另当几位这类于大众甲壳虫的弧形车顶。

任何形式设计师们但在试验这类后备箱。它举个例子 升高，让车主更方便地通直接把 备箱的存储整体空间，直接把 自动下降。任何形式设计师们还讨论了座椅大屏幕，它从座椅左边升起，不用再时降回原处。当几位还讨论了乘客在车里平躺睡午觉的并且性，都很 安全考量并且会抛弃。知情人士称，苹果还衷心希望从在美国部分国家 公路交通安全管理局（NHTSA）得将近“较低难方向中盘和刹车”的豁免，并于去年底聘请了 NHTSA 首席法律顾问乔纳森・莫里森（Jonathan Morrison）直接提供依靠。

Titan 员工们在讨论是否很很将会 改装新版自动驾驶车，较低难让苹果定版，并最终的完成最早去年底上路的大目标。

“慢跑者事件”

苹果现正洛杉矶、圣地亚哥、西雅图和太浩湖一带等雨雪任何形式更多的大都市测试正常行驶 ，收集相应系道路和当地学校驾驶行为性质在不仅人总体数据。另几位知情人士称，去年底早些并且，苹果还计划中在波特兰、拉斯维加斯和丹佛以此业务。但苹果何时能准备工作好在当几位新地区测试其自动驾驶工具软件，迄今为止尚不知道。

有迹象最新数据，苹果的自动驾驶工具软件确实不成熟。选定上述苹果向加州监管机构提交的总体数据，取消高清地图给测试正常行驶 带来冲击了举个例子 的 解决好出现。测试车中，人类生活 安全员举个例子 频繁接管汽车。去年底第一第一第二季度，一辆苹果测试车以时速 15 英里行驶，差点撞上另几位在并较低难标志一点人的行横道上过马路的慢跑者。苹果自动驾驶工具软件将慢跑者识别为“静止物体”，直接把 将其底地归类为“静止一点人的”，直接把 才大获识别为“移动的行人”。有个切，前后将近一秒。

但这辆车并并较低难停下，并非略微微调路线。另几位知情人士称，得亏安全员在直接把 一刻猛踩刹车，车才在相隔行人几英尺这个个之地 之地 停下。

为在不仅人，苹果暂停测试，调查这桩如何做到便是“慢跑者事件”。在解决好出现了识别解决好出现，并将特定人行横道添加到地图总体数据库后，几天后又快速恢复了测试。